滚筒式的公开结构是内筒旋转、把结团倒入集便盒，清理覆盖较完整，适合结团稳定的砂型；缺点是整机体积大、对猫的进入空间要求高，摆放位置受限。

耙式结构用耙齿把结团推入收集仓，机身通常更紧凑，适合空间有限的家庭；但对猫砂类型与结团强度更敏感，卡耙时需要人工处理，维护频率更高。

多猫家庭更应关注集便盒容量与识别方式，避免高频使用时频繁满溢；单猫家庭则可以把噪音、入口高度与清洁便利性放在前面，不必为多猫功能付费。

两类设备都需要定期整机清洁与耗材更换，任何免维护说法都应打折看待；故障时的售后响应、配件供应与保修范围也是选型变量，尤其涉及电机与传感器。